SIMULAÇÃO HARDWARE-IN-THE-LOOP DE BATERIAS PARA VEÍCULOS ELÉTRICOS: IMPLEMENTAÇÃO E VALIDAÇÃO EXPERIMENTAL - HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION OF BATTERIES FOR ELECTRIC VEHICLES: IMPLEMENTATION AND EXPERIMENTAL VALIDATION

Resumo

Neste trabalho são apresentados os passos para a simulação em hardware-in-the-loop de um dos elementos do sistema de propulsão do Veículo Elétrico: a Bateria. São abordados o desenvolvimento do modelo matemático discretizado de baterias para aplicações veiculares e detalhes da implementação da simulação em tempo real. A validação do modelo para simulação em tempo real hardware-in-the-loop desenvolvido é realizada experimentalmente por meio da comparação de resultados com teste (resposta ao degrau de carga) realizado em elemento real.

This paper presents the development steps of a Hardware-in-the-Loop simulation of one of the electric vehicle propulsion system’s elements: the battery. The development of a discrete-time mathematical model for electric vehicles batteries and the implementation of a real-time hardware-in-the-loop simulation system are described. Experimental validation of the proposed model is conducted by means of the comparison of real-time simulated results for a load step response to a test conducted regarding a real battery