SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS PROPOSTAS PELA EQUIPE DRONIFLY PARA A COMPETIÇÃO FÓRMULA DRONE SAE BRASIL 2017 - TECHNOLOGICAL SOLUTIONS PROPOSED BY DronIFly TEAM TO THE COMPETITION FÓRMULA DRONE SAE BRASIL 2017

Resumo

O objetivo deste trabalho é apresentar as soluções tecnológicas propostas pela Equipe DronIFly para a realização de missões específicas utilizando um drone tipo quadrotor. Estas missões fazem parte da 1º Competição Fórmula Drone, que é uma iniciativa educacional da SAE Brasil voltada para alunos do ensino técnico de nível médio, e tem como premissa que as equipes sejam capazes de buscar soluções de projeto criativas, inovadoras e multidisciplinares que satisfaçam os requisitos e restrições impostas no regulamento da competição. Os principais problemas para o cumprimento das missões estavam relacionados à exigência de um sistema de navegação confiável, segurança física do drone e o alijamento preciso de um projétil em um alvo pré-definido. As soluções propostas para resolução destes problemas tiveram um excelente desempenho e foi determinante para o sucesso da equipe na competição.

The aim of this paper is to present technological solutions proposed by DronIFly Team to the realization of specific missions using a drone of the type quadrotor. These missions are part of the 1st Competition Fórmula Drone, which is an educational initiative of SAE Brasil oriented to students of technical education of medium level. Its assumption is to make groups capable of searching for creative, innovative and multidisciplinary solutions of projects that satisfy the requirements and restrictions imposed on the competition rules. The main problems to fulfill the missions were related to the demands of a trustful browsing system, physical safety of the drone and the precise fling of a projectile in a predefined target. The proposed solutions to solve these problems had an excellent performance and it was crucial to the success of the team on the competition.